既然小鹏7已经可以承载XPILOT 3.0并实现量产，那在未来XPILOT 3.5或更高的版本能否同样兼容呢？下图是小鹏P7原型车E28的传感器配置图，它包括了两套环视系统、厘米级精度的定位能力、Xavier计算平台、高精度雷达。

相比小鹏汽车的第一款产品，小鹏P7在硬件上做出了如下升级：

1、新增了4个环视摄像头，实现超级自动泊车辅助系统以及地库准确定位功能。

2、新增了4个毫米波雷达，在高速自动驾驶变道时，对相邻车道车辆的距离探测更精确。

3、侧视摄像头的帧率提升至68fps，能够对车侧的机动车或行人的行为作出更快的识别和判断。

4、采用了高精度INS 20CM级定位，刷新了目前量产车的最高定位精确值。

5、Xavier芯片（Nvidia公司针对自动驾驶技术和汽车产品的一款芯片），也是国内首次在量产车上使用。从小鹏P7现有的配置来看，至少是能够满足XPILOT 4.0系统对硬件的需求。