1， 前防碰撞远距雷达（毫米波雷达，选装）

视觉的摄像头，天生不具备全天候性。而符合远距、全天候要求的感应器，只有激光雷达和毫米波雷达，前者价格昂贵、目前不可能普及，毫米波雷达的可靠性、全天候、感应距离远和经济性，是实现远距前碰撞预警的首选。目前全球各整车厂在研发L3级的自动驾驶车辆时，也是将毫米波雷达当成远距雷达的首选。目前该“行车安全集成”的前防碰撞远距雷达采用的就是一个24G远距毫米波雷达。

2， 盲区检测雷达（毫米波雷达，选装）

现实中，大量的交通事故是由盲区导致的。目前市场上的盲区预警很多是由超声波雷达来实现的，也有的是用摄像头来实现，但因超声波的速率较低、摄像头不具备全天候性，均有缺陷。比较可靠的技术方案，应该是用毫米波雷达来实现盲区预警功能。“行车安全集成”在该功能上采用的是两个79G的毫米波角雷达。

3， 胎压监测（胎压胎温同显，选装）：

轮胎是汽车上唯一接触地面的部件，其安全的重要性毋庸置疑。目前国内已经立法、强制要求乘用车出厂时必须安装有胎压监测装置。但市场上数量庞大的存量车，使后装的胎压监测器仍然拥有巨大的需求。鉴于铁将军在胎压市场已经拥有无可争辩的地位，因此对于行车安全集成中胎压功能的实现来说，应该是顺理成章的。

4， 泊车辅助超声波雷达（超声波雷达，选装）：