第五代车型：奥迪A4（1994年-2001年）

　　平台：大众B5平台

　　基于大众B5平台的奥迪80系列正式更名为奥迪A4，从此开启了豪华中型车的新篇章。第一代奥迪A4使用了纵置发动机和前轮驱动的布局方式，并且采用了当时先进的双叉臂前悬挂结构。在之后的改款车型中，奥迪A4用四连杆式前悬挂替代了之前的双叉臂悬挂，这代奥迪A4搭载了每缸五气门1.8L发动机，动力方面超越了同排量车型。

　　第六代车型：奥迪A4（2000年-2005年）

　　平台：大众PL46平台

　　第二代奥迪A4采用了全新的家族设计，圆润的外观既动感又威严。这代奥迪A4首次搭载了具有缸内直喷技术的2.0L发动机，动力相比之前的1.8L发动机更加强悍，multitronic的无级变速箱凭借轻盈的重量和敏捷的反应被誉为最出色的无级变速箱。在2003年2月，一汽-大众宣布投产该车型，成为了国内生产的第一款高档中型车。

　　第七代车型：奥迪A4（2005年-2008年）