然而，一位头部自动驾驶企业工程师林浩（化名）告诉搜狐科技，传感器研发是目前自动驾驶最急需突破的难点之一。

“自动驾驶技术难点很多，其中传感器研发是一个，虽然目前传感器技术能够满足自动驾驶需求，但是传感器大多从各个供应商手上东拼西凑来的。比如velodyne激光雷达做得很好，但摄像头和毫米波雷达它不关心。”

以较早落地自动驾驶技术的车企为例，他们往往在自动驾驶技术上投入颇多，但在感应器基本都是对外采购。特斯拉Model 3 的车载镜头来自联创电子，摄像头来自Mobileye，毫米波雷达来自德尔福；蔚来ES8的前摄像头和毫米波雷达来自均胜电子，小鹏G3的雷达和摄像头来自博世。

车企和互联网企业是否应该自研感应器呢？博世底盘控制系统中国区市场与战略发展总监丰浩表示，自研摄像头和雷达要看企业自身需求，但目前只有waymo这么做。

和Waymo相比，博世的雷达技术功能更加多样。丰浩提出，两个产品不具备可比性，各自所适应的场景也略有不同：“博世的雷达是根据ADAS功能， NCAP场景及自动驾驶需求开发的，在博世产品线，也有针对不同功能，不同自动驾驶等级的雷达产品。Waymo的雷达是基于无人出租车所特有的场景而开发的，更有针对某些场景的特殊性，更像是定制化的雷达。”

激光雷达卡位战

在三大感应器中，站在漩涡中心的非激光雷达莫属。