大众汽车集团战略负责人托马斯·塞德兰曾表示，要想降低自动驾驶成本，需激光雷达技术实现巨大飞跃。

小鹏汽车自动驾驶产品负责人黄鑫则提出，激光雷达的优势不足以覆盖成本：“激光雷达并没有大家想象的那么完美，有人预测说到2022年激光雷达价格会降到大家能接受，包括符合车轨，但毫米波雷达也在发展，到2022年量产的毫米波雷达性能基本接近于激光雷达的70%-80%，但成本却不会涨很多，对追求量产的企业来说，成本是不可忽视的。”

在国内市场，激光雷达头部公司有北醒光子、北科天绘、速腾、禾赛科技等。

北醒光子成立于2016年，已在2019年1月完成B+轮融资，投资方包括IDG资本、顺为资本、凯辉汽车基金合投等，产品主要为无人机定高雷达 、小型避障雷达、多线长距雷达和AGV固态雷达。

北科天汇成立于2013年，在2018年1月完成A+轮融资，2015年以前，北科天绘主要生产测绘型激光雷达，2016年进入导航避障激光雷达领域，2018年发布C-Fans—128线固态前装激光雷达，目前正进行256和512线的攻关。

速腾聚创成立于2015年，在2018年10月完成战略投资，投资人包括北汽集团、菜鸟网络等，此前，速腾已和一汽、福瑞泰克等达成合作，今年1月，速腾旗下的“125线”固态激光雷达RS-LiDAR-M1正式发售。

禾赛科技成立于2015年，2019年，禾赛科技与地平线达成战略合作，今年1月，禾赛科技完成C轮融资，投资方包括博世、百度投资部、安森美半导体等。产品方面，目前禾赛科技有5款机械激光雷达，1款固态激光雷达。