遗憾的是，这几家激光雷达初创公司都不能提供摄像头和毫米波雷达，国内市场依旧缺少一家成熟的整体车载感应器方案供应商。

互联网和车企阵营渐显

放眼全球市场，不同的车载感应器供应商有不同的选择。

有的供应商只专注于某一类感应器研发，例如Velodyne只做激光雷达，Mobileye只做摄像头，有的供应商则提供整体化方案，例如博世、安波福等。

互联网企业和车企则提前嗅到了感应器市场的潜力，早已默默“站队”。例如，Velodyne的投资方包括福特、百度，合作客户包括谷歌、百度；Quanergy的投资方包括三星、戴姆勒，合作方包括吉利、奔驰、现代、奥迪等车企；禾赛科技的投资方包括宝马、景驰科技、百度。

也有强势的供应商直接和车企成立自动驾驶公司，例如，2019年7月，丰田和日本电装成立自动驾驶合资公司；2020年3月，安波福与现代汽车宣布成立自动驾驶合资公司；2020年4月，沃尔沃与Veoneer的合资公司Zenuity宣布将拆分成两个部分。

值得注意的是，waymo在今年3月首次完成一轮外部融资，融资额高达22.5亿美元，投资方包括阿里巴巴的银湖资本、软银的Mubalada、汽车零售巨头AutoNation等。