由于常规的导航电子地图是给人看的,所以精度差不是什么大的问题。毕竟行驶中,地图起的只是个参考作用,整个驾驶过程靠的是司机的操作。
然而一旦脱离了人的操作由机器接手驾驶,那么5~10米的误差就会闹出很大的幺蛾子。特别是在中国,还得算上GCJ-02转换回WGS84过程中,可能会累计的误差。
从“火星坐标系”转换回来可能会产生的误差,也是在中国境内推进高精度地图生产时一个必须要考虑的问题。图为GCJ-02加密后,与实际坐标可能会产生的偏差示意。注意!由于是非对称加密,所以偏移值并不是一个常数
绝大多数时候,车辆在行驶时距离马路牙子和一旁的车道也就那么几十厘米的距离,所以若是误差达到5米以上,也就意味着车辆会动辄闯入其他的车道甚至逆行,或者直接给你直接开上马路牙子。
综上所述,对于自动驾驶而言,高精度地图是必不可缺的。而不同等级的自动驾驶等级,也对应不同级别的高精度地图。
L2.5“高级辅助驾驶系统”需要配套地图精度达到0.5米级别(ADAS);L3“有条件自动驾驶”则需要0.2米的精度(HD Lite),即低于一条车道分隔线的宽度;至于L4级“高度自动驾驶”,对地图的精度要求更达到了0.1米等级(HD Map)。至于上文提到的Parking Map,则要求和L4级驾驶同等的精度。
有别于给人看的导航地图,高精度地图的服务对象不是人类驾驶者,而是机器
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